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Ubuntuサーバへxrdpの設定を行い、Windows端末からRDPでGUIセッションを利用したいと思います。

sudo apt -y install xrdp
sudo systemctl enable xrdp
sudo systemctl status xrdp

接続先のUbuntuですでにGUIセッションを用いている場合、同一ユーザではXRDP接続するユーザのセッションが利用できません。（RDP接続の認証情報入力後すぐに接続が閉じられてしまう。）XRDP接続用のユーザを別途作成して、そのユーザで接続する前提とします。

sudo useradd xrdpuser

上記コマンドからユーザを追加し、パスワードを設定したら、Windowsクライアント側から接続してみます。

IPアドレスを入力し、「接続」をクリックします。通常のWindowsマシンへのRDP接続時と同じです。

下記の確認が出るかと思いますが、「はい」を選択して続行します。

「Session」は「Xorg」のままで、「username」、「password」にそれぞれ先ほど作成したユーザの情報を入力して進みます。

無事、RDPセッションが利用できるようになります！